就永磁悬浮带式输送机特点，我们从磁性输送带的侧向力控制入手，综合磁力、机械、液压、控制等专业知识，研发出一种自动调偏装置，将永磁体支撑装置进行模块化分段设计，每间隔若干段正常磁力支撑模块，设置一组可侧向移动的自动调偏机构，相应自动调偏策略具体为：磁性带的两侧等间距布置跑偏传感器，由数据采集系统实时采样检测，一旦防跑偏传感器检测到磁性皮带发生跑偏，且跑偏量超过了设定值，信号将即时传递给调偏控制系统，收到信号后计算处理，发出指令控制侧向移动机构的执行液压缸据偏移量相应伸缩，磁力支撑模块完成侧向移动，以改变磁场中磁性输送带与永磁体支撑模块的相对位置调整磁场，使得磁性输送带受到与原先跑偏方向相反的跑偏力，经过动态调节后，使得磁性输送带会始终处在中心线位置稳定运行；

    当磁性输送胶带偏移量超过设定阈值时，自动调偏装置动作，执行机构即时调整输送带偏移量，使磁性带受到的总侧向力数值上逐渐减小，随后产生一个与原先跑偏方向相反的总侧向力，逐渐纠正跑偏的磁性输送带，最终使得磁性输送带动态的维持在初始位置；

    工矿磁性输送皮带在运行过程中发生跑偏，当偏移量超过规定阈值时，自动调偏装置介入，实际情况下永磁悬浮带式输送机长度一般足够长，而永磁体支撑装置是采用模块化分段设计的，每段长度均较大，且每隔十组设置一个自动调偏装置，与传统的调偏托辊相比，虽然两者都是利用集中力作用于传送带纠偏，但自动调偏装置的受力面积大，所引起的环形输送带局部变形量要优于传统的调偏托辊，且调偏阈值可根据需要进行调整，只有当侧向偏移量大于阈值时可实现调偏，避免了反复调偏动作的发生。