为降低输送皮带的工作运转摩擦阻及抑制橡胶带下沉量，因此皮带需要使用特制的支撑托辊组进行实现，通常辊子是由轴承、轴盖、密封圈以及不锈钢材质的筒体组构成，众多不锈钢材质的辊组总成因加工工艺简便及其价格不高大范围的使用在了众多行业，但是托辊此类托辊组件极易出现在运转过程中受到反复摩擦而受损的问题，经常出现其内部轴承未损但托辊自身受损严重的问题。

    对此选用陶瓷托辊更为适合，因为其具有耐磨系数很高的的圆柱体结构，对应加工制造的工艺可分为切割、打磨、压轴、调校等诸多工序，相应在压轴工位时，金属托辊物料的转运环节是一项重复度很装配的工艺，当前均是通过人为的方法得以实现，我们通过在现场制造中托辊轴承套装配的过程分析，开发了一款专用型机械手臂，可以实现对陶瓷托辊产品的自动化搬运，提升作业效率；
 
    我们将机械手布置在了陶瓷托辊物料的轴承套压制工位，此种装配是通过压力机设备来实现的，依据指定作业指导书的流程要求执行的装配效果：首先将密封的环形轴套固定在辊筒的凹槽内侧，其次控制机械手慢慢的伸进行动作，抓取紧握毛坯料工件后，旋转机身，到压力机台位置，然后压力机的冲压机构执行动作将轴套压毛坯内侧，构成过盈间隙，最后压力机构的压力冲头回程，机械执行末端松开工装制件，机身再次旋转后返回原位置；
 
    综合上述步骤可知，物料转运动作循环完毕后，就可完成整套压制装配环节，后续可重复执行进行下一产品的快速装配，并根据实现功能进行机械手的参数选取即可，更利于托辊的自动化产线需求。