我司在分析永磁悬浮带式输送机的磁性输送皮带跑偏特性的基础上，设计了一种自动调偏装置并提出了相应的控制策略，通过调整永磁磁场与磁性输送带的横向相对位置来改变侧向力大小，从而控制永磁悬浮带式输送机的跑偏，进一步的仿真验证了其可行性；

    其快捷程度在配置了以电动滚筒为驱动源的胶带机与传统方式的掘进型运输机相比，其结构更稳定、传送能力更高，作业距离更远、铸胶驱动滚筒不会打滑；

    同时考虑为了最的化降低胶带输送机械整体的外尺寸，特别是机头端，驱动滚筒我们选用防爆型油冷式电动滚筒，比普通防爆滚筒的结构上更为紧凑，安装调试更加快捷，另外物料在平坡或下坡路段时也可以满足运输需要，以往曾通过传统加长型掘进机系统，并增加电动滚筒的功率值，但是现场使用中发现，无论电动滚筒功率再怎么加大，物料传送过程中就会出现电动滚筒打滑的异常情况，会随着运量的增多呈线性的打滑问题，无法达到正常的作业生产需求，现参考早期使用的胶带机绕带张紧方法，通过多次缠绕滚筒的动态摩擦系数来降低打滑概率，由于皮带输送机现在我司研发技术成熟，现场使用中有两种绕带办法可确保稳定的运输效果，目前市面上电动滚筒的规格型号齐备，可据矿井下传送距离和工作能力来独立调整电动滚筒的运转功率，也可根据矿井下不同的使用工况选择；

    经多例实践使用发现，滚筒的通用性强，故障率低，拆卸调整便捷，维护频次少，多条巷道基都是负责煤矸石的运输任务，其联巷传送距离不长，该种全新结构的胶带输送机可完全替代刮板输送机以用于全程掘进型出渣的作业任务，在降低机械故障率，提升全员工作幸福指数等方面，有着极为重要的作用。