普通皮带输送机的调偏托辊组通常都有以下不足，立辊调偏力矩不大，纠偏作用不佳，其转轴是旋转的核心，也是托辊组承载的重要支点，如果皮带宽幅较大，则其支撑作用力会不够；

    而全型自动纠偏机构则是把纠偏设备往横向移动，并以角向旋转的方式共同集成到一起的综合型运动机构，其旋转支点固定在托辊主轴以外的纠偏机构中，可沿旋转点实现弧形的动作，纠偏辊在前倾时会出现横向移动，加大了纠偏辊子及和皮带两者间的相互力矩，进而使得托辊对皮带的纠偏力度增强；

    通过纠偏托辊组的应用，可使得线体运转平稳，规避了运行过程中的颠簸的情况，同时纠偏立辊力臂的增长可使对应的轴承组件，在运行时更为灵活，经过生产现场运行验证，改善效果十分显著，有效弥补了普通纠偏托辊组不足，满足了广大顾客对皮带机不跑偏的需求，提高了生产效率；

    另外中间槽作为刮板输送机的基本构建，也是其重要的组成部分，在煤矿综合开采设备中起着承上启下的作用，针对大倾角皮带输送机使用中的难题：比如液压纠偏设备的构成件复杂，维护保养繁琐，使用周期不长等，即使选用防滑型人字花纹皮带，但是仍会存在颗粒状物料下滑的风险，同时在其运转时，会有诸多煤掉落在煤矿巷井中，影响安全，防阻燃钢丝绳芯输送皮带因其整体橡胶材质比较坚硬，当在托辊组上以槽型的方式运转一定的时间后，钢丝绳皮带的中间区域就会出现开裂的情况，对安全作业不利；
 
    就以上运行中的问题及现场勘探分析，我们推荐可通过去除之前设备上的液压纠偏机构，增设多组平形托辊构成的压带零件，以及法兰固定于皮带机机架的大梁上，选用平形压带托辊，可以实现将环形输送皮带跑偏位移量控制在固定的区域内。